Percobaan 4
KEYPAD & MOTOR SERVO
1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Arduino Uno
Motor Servo
Keypad
Diagram Blok:
2. Prosedur Percobaan [Kembali]
+ Rangkai semua komponen
+ buat program di aplikasi arduino IDE
+ setelah selesai masukkan program ke arduino
+ jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
Prinsip Kerja
Pada percobaan ini diminta untuk keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan jarak PWM antar key 20. Disini kita menggunakan keypad sebagai inputan dan output berupa motor servo yang dimana seperti yang diketahui motor servo itu bergerak secara presisi berdasakan sudutnya dengan menggunakan input berupa PWM nya. Percobaan kali ini kita akan mengatur sudut nya sesuai yang ada pada kondisi.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Listing Program:
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
Servo servoMotor;
const int numRows = 4; // Number of rows in keypad
const int numCols = 3; // Number of columns in keypad
char keys[numRows][numCols] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3
byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);
void setup() {
servoMotor.attach(11);
servoMotor.write(90); // Initial position
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY) {
Serial.println(key);
// Perform actions based on the key pressed
switch (key) {
case '1':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(20);
break;
case '2':
// Move servo to position 45 degrees
servoMotor.write(40);
break;
case '3':
// Move servo to position 90 degrees
servoMotor.write(60);
break;
case '4':
// Move servo to position 135 degrees
servoMotor.write(80);
break;
case '5':
// Move servo to position 180 degrees
servoMotor.write(100);
break;
case '6':
// Move servo to position 135 degrees
servoMotor.write(120);
break;
case '7':
// Move servo to position 90 degrees
servoMotor.write(140);
break;
case '8':
// Move servo to position 45 degrees
servoMotor.write(160);
break;
case '9':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(180);
break;
case '0':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(0);
break;
case '*':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(90);
break;
default:
break;
}
}
}
Percobaan 4 Modul 2
1. Apakah motor servo dapat berfungsi tanpa PWM? Kenapa hal seperti itu bisa terjadi?
Jawab :
Motor servo dapat berfungsi tanpa PWM, hal ini dikarenakan pada kodingan arduino kita sudah mengatur bahwa motor akan bergerak sekian derajat tanpa perlu adanya fungsi dari PWm.
2. Bagaimana cara motor servo bisa bergerak sesuai arah yang ditekan pada keypad nilai apa yang diberikan oleh keypad pada motor servo?
Jawab :
Terdapat kodingan switch case pada arduino dimana berfungsi untuk memilih tindakan yang akan diambil berdasarkan nilai dan suatu ekspresi. ekspresi disini adalah variabel key yang sudah didefinisikan sebagai char 1 sampai 9.
Pada coding label case 1-9 adalah label kasus yang sesuai dengan nilai yang mungkin dari variabel key. Setiap key mewakili kode yang akan dieksekusi. Fungsi servoMotor.write() dipanggil untuk menggerakkan motor sesuai dengan yang ditentukan
᭒ HTML↠ klik disini
᭒ Video Percobaan↠ klik disini
Tidak ada komentar:
Posting Komentar